2017年12月10日

全球規(guī)模最大、自動化程度最高的港口

洋山深水港四期開港了！

港口從智能設(shè)備到智能控制系統(tǒng)，都是中國企業(yè)自主研制。未來，洋山港所在的上海港，年吞吐量將突破4000萬標(biāo)準(zhǔn)箱，這將是美國所有港口吞吐量的總和，體量達(dá)到目前全球港口年吞吐量的十分之一！這個(gè)第一絕不簡單！

精智作為參與港口智能設(shè)備研制的中國企業(yè)之一，無比興奮！無比自豪！

洋山四期在立項(xiàng)之初就明確目標(biāo)，必須通過科研創(chuàng)新成就一個(gè)中國智造的全智能化綠色碼頭。

四期工程于2014年12月開工建設(shè)，精智在2015開始參與聯(lián)合設(shè)計(jì)港口的智能換電機(jī)器人，這也是港口實(shí)現(xiàn)綠色智能化的重要組成之一。

作為一項(xiàng)世界級“超級工程”，港口的建設(shè)凝聚了無數(shù)工作人員的心血，要完成如此大體量的工程，每個(gè)環(huán)節(jié)都是不可或缺，環(huán)環(huán)相扣的。

我們在為建設(shè)人員奉上敬佩的同時(shí)，心中也滿溢著激動與榮耀，這是中國基建工程上的一大成就，也是對精智在充換電技術(shù)上的一個(gè)極大的肯定。

l  為什么洋山港需要換電機(jī)器人？

最近火遍全網(wǎng)的無人駕駛技術(shù)其實(shí)在洋山四期就用上了！整個(gè)碼頭及堆場內(nèi)將不再有人，岸橋、集裝箱卡車都不再需要人工駕駛，直接由無人駕駛的碼頭引導(dǎo)車（AGV）運(yùn)送。工作人員只需在監(jiān)控室對著電腦屏幕就能完成全部作業(yè)。

碼頭無人化作業(yè)使用了大量的AGV，為了在提高能源利用效率的同時(shí)，也最大程度減少碳排放，降低廢氣和噪音對環(huán)境的影響，AGV使用全電力的驅(qū)動模式。

目前，國內(nèi)正在運(yùn)營的一些自動化碼頭，由于當(dāng)時(shí)換電技術(shù)的限制，使用了充電式的AGV，AGV在充電過程中會導(dǎo)致本體的閑置。由于每臺AGV的電池和車體都是一一對應(yīng)，單獨(dú)檢修任何一部分，也都會導(dǎo)致另一部分的閑置。

 精智針對以上情況，提出了洋山港碼頭引導(dǎo)車“換電為主，充電為輔”的解決方案。

l  精智換電機(jī)器人的優(yōu)勢

精智通過對整個(gè)港口AGV的工作規(guī)劃，可以實(shí)現(xiàn)一臺換電機(jī)器人24小時(shí)對50或更多輛AGV不間斷的換電工作。當(dāng)AGV電量低時(shí)，通過車隊(duì)管理系統(tǒng)，AGV可自行通過換電機(jī)器人，6分鐘完成一次電池更換，滿電后可持續(xù)運(yùn)行8個(gè)小時(shí)，與傳統(tǒng)充電模式相比，精智針對洋山港AGV的換電解決方案有以下技術(shù)優(yōu)勢：

1.        做到了動力電池集中充電，集中換電，在保證動力電池使用壽命的情況下也做到動力電池集中管理。

2.        動力電池的檢修更獨(dú)立，不會造成引導(dǎo)車本體的閑置。

3.        AGV不會出現(xiàn)在充電工位靜止充電的情況，每臺引導(dǎo)車有更多的時(shí)間作業(yè)，降低引導(dǎo)車的采購量，提高了每臺引導(dǎo)車的產(chǎn)能。

4.        依托于大數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，合理分配每塊動力電池的使用量，合理規(guī)化每臺動力電池的維護(hù)管理日程。

5.        建立換電站后，可實(shí)現(xiàn)易維護(hù)、可擴(kuò)展，更方便的進(jìn)行應(yīng)用擴(kuò)展。

l  精智的充換電技術(shù)

國內(nèi)本土企業(yè)中，目前沒有其他公司投入此類產(chǎn)品的研發(fā)應(yīng)用。在國外，此類換電技術(shù)也才剛剛起步。但精智在同類應(yīng)用技術(shù)中已經(jīng)有成熟的方案，比如堆垛類車庫技術(shù)，自動化倉庫技術(shù)。

洋山港換電機(jī)器人將小載重的自動化倉庫技術(shù)和重載堆垛類車庫技術(shù)相結(jié)合，吸收了大巴車的自動換電理念。推出了重載堆垛式換電機(jī)器人。

通過激光傳感器自動定位AGV的位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對接，在換電過程中啟動自動跟隨系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整換電機(jī)器人與AGV的相對位置關(guān)系，做到平順換電，快速換電。    

精智通過多年在自動化立體車庫和大巴車自動化換電方面的積累已完全掌握以上技術(shù)，并在眾多案例中做了充分的驗(yàn)證，如青島薛家島港口、北京四惠、南京藥科大等項(xiàng)目。不僅如此，還被廣東省靜態(tài)交通協(xié)會評為充換電技術(shù)標(biāo)桿企業(yè)。

洋山四期全自動化碼頭的建成和投產(chǎn)標(biāo)志著中國港口行業(yè)在運(yùn)營模式、技術(shù)應(yīng)用以及裝備制造上實(shí)現(xiàn)了里程碑式的跨越升級與重大變革。這也是精智在充換電技術(shù)領(lǐng)域的一個(gè)里程碑。

精智團(tuán)體自90年代成立以來一直秉承著‘’打造精智機(jī)器，創(chuàng)新品質(zhì)生活”的企業(yè)使命，未來，精智也會繼續(xù)將匠人精神與創(chuàng)新發(fā)展合二為一，砥礪前行！

部分圖文資料源自

中國交建

                                 人民日報(bào)

                                科技日報(bào)